自走式翻抛机目前普遍采用的堆肥方法是翻堆式条形垛堆肥法，但设备成本高、消耗动力大。

自走式翻抛机技术方案为：发动机转动带动与其相连的泵转动，泵将动力传递到滚筒马达、行走减速机、各油缸，通过左、右吊臂将工作装置调节至工作状态所需高度，行走减速机转动带动履带行走装置转动，从而实现整机行走运动，滚筒马达转动带动工作装置转动，滚筒两侧的螺旋分布的方刀对条垛肥料进行翻抛作业，同时将两侧肥料向滚筒中部输送，滚筒中部的耙齿刀对条垛肥料进行翻抛作业。

自走式翻抛机外观设计理念：该机采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。

使用自走式翻抛机的优点：地面堆置发酵需将物料堆成长形条垛,由翻堆机定时对物料实施搅拌、破碎，在好氧条件下进行有机物的分解。并且有破碎的功能，大大节省了时间和劳力，使有机肥厂生产效率和产品质量有显着提高，成本大大降低。

自走式翻抛机广泛应用于各种畜类、禽类粪便、秸秆、蘑菇种植培养料、生活垃圾、污泥处理的发酵生产过程中，可以起到翻堆、搅拌、粉碎、充氧和挥发水份的作用